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$(function() {
    // valida o formulário
    $('#contato-msg').validate({
        // define regras para os campos
        rules: {
            txtNome: {
                required: true,
                minlength: 3
            },
            txtEmail: {
                required: true,
                email: true
            },
            txtMsg: {
                required: true,
                minlength: 10
            }
        },
        // define messages para cada campo
        messages: {
            txtNome: "Preencha o seu nome",
            txtEmail: "Preencha seu e-mail de contato",
            txtMsg: "Preencha a mensagem"
        }
    });
});